De 5 a 14 de Maio de 2010, o RL2 cumpriu missões no âmbito da visita de Sua Santidade o Papa Bento XVI a Portugal.O Grupo de Polícia do Exército assegurou as escoltas e segurança ao transporte terrestre dos dois Papamóveis e das Bagagens da comitiva Papal, executou Alas de Cortesia a SS o Papa à entrada da Igreja dos Jerónimos e reforçou a Segurança e Protecção Pessoal no Regimento de Artilharia N.º 5 durante a sua permanência.
Empenhou 7 Oficiais, 14 Sargentos e 72 Praças, tendo sido percorridos com 22 viaturas e 4 motociclos, 4900 Km e gastos cerca de 500 litros de combustível, nos trajectos da visita Papal: Lisboa – Fátima – Porto.
